1 entrar a un navegador web en caso de que no tengamos los drivers en la memoria usb

entrar a la pagina de hp para descargar los drrivers https://support.hp.com/es-es/drivers/
seleccionar impresoras

buscar el modelo de nuestra impresora

descargar los drivers precionando el boton (descargar)

2 En caso de ya tener los drivers en la memoria usb
conectar la memoria usb en la pc y esperar a que la identifique

entrar al explorador de archivos

entrar a la memoria usb

seleccionar el driver o software

abrir el driver y esperar a que cargue

aparecerá un recuadro donde tendremos que esperar a que se termine de preparar para la instalación.

conectar la impresora y esperar a que se complete la instalacion.

finalizar la instalación y con esto terminaremos de instalar los drivers de la impresora via usb.